Sovuq boshlanganidan keyin faqat birinchi tsiklda haroratni oshirib yuboradigan plastinkani qanday aniqlash mumkin?

Takrorlanadigan sovuq ishga tushirishni boshqarishda anomaliya
Matbuot plitalari sovuq dam olish kunlaridan so'ng, sovuq dushanba kuni ertalab boshlanadi. Birinchi isitish davri belgilangan nuqtadan 10 gradusga oshib, qismlarning birinchi partiyasini yondiradi yoki kuydiradi. Barcha keyingi davrlarda, plastinka termal muvozanatga erishgandan so'ng, harorat aniq bir tebranishsiz saqlanadi.

Bu uskunaning nosozliklari emas, balki vaqtinchalik boshqaruv mos kelmasligining klassik holati. PID tekshirgichi buzilmagan, u isitiladigan barqaror ish rejimi uchun sozlangan va sovuq termal massaga ta'sir qilganda haddan tashqari agressivdir.

Ko'pgina tizimlarda bu holat birinchi davrdagi sovuq ishga tushirish plitasining oshib ketishi deb ataladi, bunda boshqaruv barqarorligi barqaror ishlashda to'g'ri, lekin dastlabki quvvatlanishda barqaror emas.

Sovuq uyqudan uyg'ongan boshqaruvchi juda g'ayrat bilan muzli plastinaga uriladi va faqat birinchi noto'g'ri qadamdan keyin u o'zining barqaror, nozik teginishini topadi.

Birinchi tsiklni haddan tashqari oshirib yuborishning asosiy sababini tushunish
Barqaror{0}holat shartlari uchun PID sozlash
PID tekshirgich odatda barqaror ish nuqtasida sozlanadi, shuning uchun:

Termal yo'qotishlarni hisoblash mumkin.

Issiqlik sig'imi ta'siri chiziqli qilingan

Tizimning javobi-belgilangan

Bir oz g'alayon bor

Ishlash haroratidagi plastinka qayta ishlab chiqariladi va boshqariladi, shuning uchun qattiq tartibga solish proportsional, integral va lotin daromadlari bilan saqlanishi mumkin.

Biroq, bunday sozlash sovuq boshlanishi uchun samarali bo'lmasligi mumkin.

Sovuq plastinaning dinamikasi asosan boshqacha
Issiqlik tizimi atrof-muhit haroratida yoki unga yaqin haroratda boshqacha ishlaydi, chunki:

atrof-muhitga kamroq issiqlik yo'qotilishi

Isitgich va plastinka o'rtasidagi harorat farqining oshishi

Termal qayta aloqa kechiktirilgan javob

Past haroratlarda-chiziqli bo'lmagan material xususiyatlari

Agar siz bir vaqtning o'zida to'liq PID yutuqlarini qo'llasangiz, geribildirim davri beqaror va juda ko'p energiya beriladi.

Bu tuzatuvchi harakatlar bilan qoplanadigan dastlabki issiqlik haddan tashqari ko'tarilishiga olib keladi.

Sovuq{0}}Boshlash diagnostika yoʻli
1-qadam: Sensor harakatini tasdiqlang
Umumiy ikkilamchi sabab - termojuftni joylashtirish yoki ta'sir qilish.

Agar sensor:

Atrofdagi havo shashkalariga ta'sir qiladi

Ishga tushirish vaqtida yomon izolyatsiya qilingan

Katta termal kechikish bilan joylashgan

Bu ishga tushirish vaqtida noto'g'ri past haroratni o'lchash-va isitgichning haddan tashqari chiqishiga olib kelishi mumkin.

Bu ta'sir ko'rinib turgan haddan tashqari muammoni yaxshilashi mumkin.

2-qadam: PID parametrining mosligini baholang
Barqaror holatda sozlangan PID halqasi quyidagilarni ko'rsatishi mumkin:

Ishga tushirish vaqtida yuqori mutanosib daromad javobi-

Sekin integral tuzatish parchalanishi

Kechiktirilgan lotin dampingning ta'siri haqida

Bu xususiyatlar birgalikda-sovuq sharoitlarda tizimni rag'batlantiradi.

3-qadam: Termal vaqt konstantalarini yozib oling
Sovuq{0}}boshlanish quyidagilarga bog'liq:

Plastinaning termal massasi

Isitgichning quvvat zichligi

Izolyatsiyaning samaradorligi

Atrof-muhitga issiqlik yo'qotishlari

Vaqtinchalik haddan tashqari yuk ko'pincha nazorat reaktsiyasi vaqti va termal javob vaqti o'rtasidagi nomuvofiqlik tufayli yuzaga keladi.

Yagona rejimdagi PID tizimida boshqaruv strategiyasini cheklash-
Doimiy{0}}holatni sozlash cheklovlari
Yagona PID parametrlari to'plamlari tizim dinamikasi mos kelishini taxmin qiladi. Bu taxmin quyidagi hollarda amalga oshmaydi:

Sovuq{0}}boshlanadi

Belgilangan nuqtada katta o'zgarishlar

Davriy to'plamning ishlashi

Atrof-muhit holati

Shuning uchun, optimal barqaror{0}}holatni sozlash ishga tushirishda oʻziga xos tarzda beqaror boʻlishi mumkin-.

Ikkilamchi{0}rejim boshqaruvi tuzatuvchi strategiya sifatida
Yumshoq daromadlar bilan ishga tushirish PID to'plami
Muvaffaqiyatli yechim - bu maxsus ishga tushirish moslamasini o'rnatish:

Proportsional daromadning pasayishi

Integral harakat o'zgartirildi

sekinroq hosilaviy harakat

Bu sozlash-kuchli energiya sarfisiz boshqariladigan isitish-fazasini taklif etadi.

Tasma-Oʻtkazishni boshqarish
Murakkabroq usul tasmani{0}}oldinga nazorat qilish imkonini beradi:

Issiqlik massasi ma'lum

Isitish quvvati quvvati

Haroratni ko'tarish maqsadi

Hisoblangan issiqlik yo'qotish profili

Tizim nafaqat noaniqlikka javob beradi, balki belgilangan nuqtaga muammosiz yaqinlashish uchun boshqariladigan quvvat rampasini ham hisoblab chiqadi.

Bu reaktiv tuzatishga bo'lgan ishonchni kamaytiradi va haddan tashqari oshib ketish ehtimolini kamaytiradi.

Avtomatik rejimni o'zgartirish va zarbasiz uzatish
Ko'pgina zamonaviy kontrollerlar quyidagilarni qo'llab-quvvatlaydi:

Ishga tushirish rejimida ishlash

PID rejimi (qattiq holat)

Avtomatik o'tish mantiqi

Nazorat rejimlari o'rtasida chiqish uzilishlarisiz silliq uzatishni ta'minlash uchun burmasiz uzatish usuli qo'llaniladi.

Plitalar harorati ish diapazoniga yetganda, tizim avtomatik ravishda barqaror{0}}holat PID boshqaruviga o'tadi.

Boshqa hissa omillari
Isitgichning to'yinganlik effekti
Sovuq ishga tushirilganda, to'liq isitish moslamasi quvvat bilan to'liq ta'minlanishi mumkin. Ramping mantig'i bilan cheklanmagan bo'lsa, to'yinganlik haddan tashqari ko'payishi mumkin.

Sensor javobidagi termal kechikish
Agar termojuft yoki RTD plastinka ichiga chuqur o'rnatilgan bo'lsa, haqiqiy harorat va o'lchangan harorat o'rtasidagi kechikish tuzatish harakatini kechiktirishi mumkin, bu esa haddan tashqari o'tish amplitudasini oshiradi.

Tuzatish harakatlarining qisqacha mazmuni
Tekshirish vositalariga taklif qilingan o'zgartirishlar
Quyidagi o'zgarishlar odatda yordam beradi:

PID sozlash majmuasini ishga tushirish

Oldinga rampa profilini-taslim qiling

Sovuq ishga tushirish quvvati cheklovlarini bajarish

Sensor izolyatsiyasi va joylashishini tekshirish

Nazorat rejimlari bo'ylab muammosiz uzatish

Ushbu yaxshilanishlar mexanik qurilmalar emas, balki boshqaruv dinamikasi bilan bog'liq.

Xulosa
Ma'lumki, plastina tizimlarida sovuq ishga tushirishda haroratning -oshib ketishi apparat muammosi emas, balki boshqaruv dinamikasi muammosidir. Bu holat barqaror ishlash uchun sozlangan PID parametrlari boshqa javob harakati bilan termal sovutilgan tizimga qo'llanilganda yuzaga keladi.

Eng yaxshi javob mexanikani oʻzgartirish emas, balki aniq barqaror-holat boshqaruviga oʻtishdan oldin ishga tushirish vaqtida yumshoq rampa isitish profilidan-foydalanuvchi ikki{0}}rejimli boshqaruv usulini loyihalashdir.

To'g'ri qurilgan tizim bilan aqlli boshqaruv mantig'i agressiv sozlash modifikatsiyalarini emas, balki birinchi tsikldagi sovuq ishga tushirish plitasi muammosini bartaraf qiladi.

Oxir oqibat, eng yaxshi boshqaruv tizimi sekin uyg'onishni, issiqlikni tejamkorlik bilan etkazib berishni va keyin qattiq termal barqarorlikni saqlashni biladigan tizimdir.